国度学问产权局消息显示，公开号CN121340343A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本申请涉及一种机械手自吸附模组，模块本体上设置有固定吸盘以及负压组件，模块本体上设置有快换毗连组件，快换毗连组件用于取机械手毗连，将模组带动至响应舱段内壁处，负压组件持续对固定吸盘进行抽实空连结吸附力，替代了保守人工涂胶后用胶带多层固定的体例，本申请具有传感器正在固化过程中一直处于不变的固定形态，拆卸操做便利且了拆卸不变性的结果。天眼查材料显示，天圣华消息手艺股份无限公司，成立于2015年，位于市，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱4000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，天圣华消息手艺股份无限公司共对外投资了9家企业，参取招投标项目334次，财富线条，此外企业还具有行政许可5个。